日韩欧美亚洲另类在线第一页|www.天堂网av|久久综合黄色视频|美女免费视频一区二区,最新日韩AV最新专区免费观看,91麻豆精品国产不卡,美洲性爱一级片










    





 


 



    

    
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。

剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。